12月26日MK体育(中国)官方网站，广汽集团打造的具身智能东说念主形机器东说念主GoMate在2024年中国机器东说念主网年会发布。现场GoMate发扬出了精确动作截止、精确导航定位与纯真自主有蓄意才智，展现了极强的抗侵略性、踏实性和可靠性。
广汽盘问院院长吴坚、广汽集团机器东说念主研发团队认真东说念目的爱民，以及政府引导、行业内行、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会。
广汽集团这次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足东说念主形机器东说念主，全身领有38个解放度。机器东说念主更动性地给与了行业开创的可变轮足移动结构，精巧地交融了四轮足、两轮足两种方法。四轮足踏实状况下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足方法下，机器东说念主可肃穆高下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足方法下，机器东说念主动作纯真高效，空间占用更小。
广汽集团机器东说念主研发团队认真东说念目的爱民博士示意，广汽具身智能东说念主形机器东说念主不仅在安防、康养、汽车后阛阓等范畴有庸碌的诳骗后劲，能教育东说念主类的责任成果和才智，还将在物流、讲明等更多场景诳骗。
GoMate的登场，不仅符号着广汽集团在智能机器东说念主范畴的要紧冲突，也预示着具身智能东说念主形机器东说念主范畴行将开启一个全新的发展阶段。
除了大要精确地进行为作截止，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可末端机器东说念主从平面智能到空间智能的飞跃；云霄多模态大模子的诳骗，使机器东说念主大要在毫秒级内飞速反应东说念主类复杂的语音辅导；基于3D-GS三维场景重建本领与VR头显的千里浸式遥操作本领，GoMate大要自主计较动作并进行高效的数据蚁合；室表里全场景SLAM本领则确保了机器东说念主厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障本领，探伤感知百米内的挫折物变化。
张爱民先容，可变轮足移动结构的独有构型假想不仅提高了机器东说念主在复杂环境下的稳健性和踏实性，而且大幅裁汰了能耗，比较同类产物节能达80%以上。收货于广汽集团全固态电板的接济，GoMate的续航才智达到6小时，确保了机器东说念主在万古分任求实践或环境探索中的出色发扬。
手脚广汽第三代具身智能东说念主形机器东说念主，硬件上，GoMate末端了智谋手、运转器、电机等中枢零部件的十足自研，委果作念到自主更动。这其中包括左证东说念主体工程学更动假想的刚柔聚会智谋手，既沟通了智谋手的负载才智，又兼顾了推行诳骗的碰撞等安全需求；袖珍低压伺服运转器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，运转才智却高达20A，同期带EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，何况具有5倍以上的过载倍数。
此外MK体育(中国)官方网站，广汽集团得手搭建了一个低本钱、高性能的系统平台架构，使GoMate大要知足用户对高性能和低本钱的双重需求，在阛阓上更具竞争力。